У нас похожая поломка случилась в самый неподходящий момент, прямо перед проверкой, нужен был
ремонт автоматики ворот, тогда нашли мастеров из ООО «Ритерна», которые специализируются именно на этом. Они быстро разобрались, что проблема в изношенных деталях и все заменили на месте. Понравилось, что не навязывали полную замену, а честно объяснили варианты, так что обращайтесь.